接続 / エージェントとエディタ

OpenClawとMarrow Health

クラウドMCPローカルMCPサーバーMCP

OpenClawのエージェントに健康データを渡しましょう。1日の様子を確認したり、あなた自身の数値から答えたり、伝えたことを記録したりできます。

Marrowで開く App Storeからダウンロード

「Marrowで開く」が使えるのは、Marrow 1.5以降のiPhoneです。

どの方法にする？

クラウドMCPは、何も動かさずに、いつでも答えが欲しい人向けです。Marrow Proに含まれます。
ローカルMCPは、動かすパソコンがiPhoneと同じWi-Fiかtailnetにある人向けです。無料で、Marrowを開いている間に応答します。
サーバーMCPは、小さなサーバーを動かし続けている人向けです。無料で、いつでも応答します。

クラウドMCP ローカルMCP サーバーMCP

クラウドMCP Pro

Marrowのサーバー上にある、データの非公開コピーです。AIはいつでも、iPhoneがスリープ中でも読み取れ、サインインはすべてiPhoneで承認します。必要なもの：OpenClawのマシン上のNode。

Marrowでエクスポートを開き、OpenClawをタップして、クラウドMCPを選びます。
クラウドMCPをオンにして（Marrow Pro）、あなたの接続にOpenClawを追加します。Marrowがあなたのリンクを表示します。
このiPhoneからは、下のJSONがmcp-remoteブリッジを実行します。OpenClawのマシンにNode.jsが必要です。

openclaw mcp set marrowに下のJSONを指定して実行し、openclaw mcp listで確認します。

{
  "url": "https://connect.marrowhealthapp.com/t/<your-id>/mcp",
  "transport": "streamable-http",
  "auth": "oauth"
}

openclaw mcp login marrowを実行します。ページに表示されたコードをMarrowに入力して承認します。
質問してみましょう：今日の調子はどう？

表示されているのはプレースホルダーです。Marrowがあなた自身のリンクを入れます。

Node.jsを入手

ローカルMCP 無料

iPhone上のサーバーです。Marrowを開いている間、同じWi-Fiかtailnet上のアプリに応答します。データはネットワークの外に出ません。必要なもの：OpenClawのマシン上のNode。

Marrowでエクスポートを開き、OpenClawをタップして、ローカルMCPを選びます。
ローカルMCPをオンにして、あなたの接続にOpenClawを追加します。Marrowが、アドレスと、この接続用に作られたトークンを表示します。
このiPhoneからは、下のJSONがmcp-remoteブリッジを実行します。OpenClawのマシンにNode.jsが必要です。

openclaw mcp set marrowに下のJSONを指定して実行し、openclaw mcp listで確認します。

{
  "command": "npx",
  "args": ["-y", "mcp-remote", "http://<phone-ip>:21212/mcp", "--allow-http",
           "--header", "Authorization: Bearer <token>"]
}

質問してみましょう：今日の調子はどう？

表示されているのはプレースホルダーです。Marrowがあなたのスマホのアドレスとトークンを入れます。

Node.jsを入手

サーバーMCP 無料

常時オンにしているパソコン（Pi、NAS、古いノートPCなど）で動く、Marrowのオープンソースのサーバーです。iPhoneが最新に保ち、いつでも応答します。必要なもの：OpenClawのマシン上のNode。

常時オンにしているパソコンでMarrowのサーバーを動かし、アプリとペアリングします(手順).
Marrowでエクスポートを開き、OpenClawをタップして、サーバーMCPを選びます。あなたの接続に追加します。Marrowがサーバーのアドレスを表示します。トークンは、サーバーの起動時に表示されたmcpトークンです。
このiPhoneからは、下のJSONがmcp-remoteブリッジを実行します。OpenClawのマシンにNode.jsが必要です。

openclaw mcp set marrowに下のJSONを指定して実行し、openclaw mcp listで確認します。

{
  "command": "npx",
  "args": ["-y", "mcp-remote", "http://<server-ip>:8800/mcp", "--allow-http",
           "--header", "Authorization: Bearer <token>"]
}

質問してみましょう：今日の調子はどう？

表示されているのはプレースホルダーです。Marrowがサーバーのアドレスを入れます。トークンは、サーバーが表示したものです。

Node.jsを入手

できること

読み取り。あなた自身の普段の値と比べたデイリーブリーフ、ベースライン、今週の変化、日ごとの任意の指標、ワークアウト、セットごとの筋トレ、睡眠ステージ、食事日記。
記録。Marrowでこの接続のAIの書き込みを許可をオンにすると、頼んだときにAIが食事、水分、体重、ワークアウト、睡眠、症状、気分を記録します。すべてのエントリは元に戻せます。

こんな質問を試してみましょう

今日の調子はどう？
今週の睡眠は、普段と比べて何が変わった？
過去90日間の安静時心拍数をグラフにして。
昼食にターキーサンドとリンゴを記録して。

うまくいかないとき

OpenClawで

「Non-HTTPS URLs are only allowed for localhost or when --allow-http flag is provided」と表示される。暗号化なしのhttpアドレスに対するmcp-remoteのメッセージです。下のブロックのように、argsに--allow-httpを残してください。
サーバーの保存やサインインが失敗する。openclaw mcp setとopenclaw mcp loginは、ローカルのGatewayを停止しておく必要があります。openclaw gateway stopを実行し、そのコマンドを実行してから、Gatewayをもう一度起動してください。
「authentication refused (401)」と表示される。トークンが違うか、Marrowでこの接続がオフになっています。"auth": "oauth"を設定していると、OpenClawはAuthorizationヘッダーを無視するので、どちらか一方だけを使ってください。
確認する。openclaw mcp probe marrowまたはopenclaw mcp status --verboseで、接続できるかどうかがわかります。
リモートのブロックが接続できない。"transport": "streamable-http"を残してください。ないと、OpenClawはSSEを使います。
npxが見つからない。ブリッジには、OpenClawのマシンにNode.js 18以降が必要です。

クラウドMCPの確認

サインインがMarrowで待機している。サインインページに6文字のコードが表示されます。Marrowを開いてエクスポートに進み、コードを入力して「承認」をタップします。リクエストは10分で期限切れになり、コードを3回間違えると拒否されます。そうなったら、AIからやり直してください。
ページに、リンクがどのMarrowとも一致しないと表示される。Marrowで、接続にあるAIを開き、「リンクをコピー」をタップして、リンク全体を貼り付けます。
動いていたのに止まった。クラウドMCPがオフのとき、またはMarrow Proが終了したときは、コピーが一時停止します。クラウドMCPをオフにすると、すべてのAIもサインアウトされます。オンに戻し、「あなたの接続」でこの接続をオンにして、AIからもう一度サインインしてください。
承認すると上限で止まる。AI1つが接続1つです。無料プランでは同時に1つ。Marrow Proでは最大10個で、AI、サーバー、オートメーションの合計です。「あなたの接続」で1つをオフにしてから、もう一度承認してください。
読み取れるのに記録できない。Marrowで、クラウドMCPの「AIの書き込みを許可」をオンにします。Marrowの通知が許可されていれば数秒以内に、そうでなければ次にアプリを開いたときに、エントリがiPhoneに届きます。

ローカルMCPの確認

Marrowを開いたままにする。iPhone上のサーバーが応答するのは、Marrowが最前面で開いている間だけです。別のアプリに切り替えたりiPhoneをロックしたりすると、iOSがまもなく停止させます。Marrowをもう一度開けば、また応答します。
同じWi-Fiかtailnet。パソコンは、iPhoneと同じWi-Fiかtailnetにある必要があり、モバイル回線は使えません。ゲスト用Wi-Fiでは、機器どうしが通信できないことがよくあります。Tailscaleでは、Wi-Fiのアドレスの代わりに、iPhoneのtailnetアドレス（100.で始まります）を使い、ルーターが新しいアドレスを割り当てた場合は、Wi-Fiのアドレスを確認し直してください。
「401 Unauthorized」と表示される。トークンが違うか、Marrowでこの接続がオフになっています。接続ごとに専用のトークンがあり、オフにするとそのアプリは締め出されます。「あなたの接続」でオンにするか、トークンをもう一度コピーしてください。
パソコンからテストする。ローカルMCPガイドのcurlの行を使うと、iPhoneが応答するかどうかと、どのエラーが出るかがわかります。

サーバーMCPの確認

まずサーバーに届くか確認する。AIを動かしているパソコンから、http://<server-ip>:8800/healthを開きます。トークンなしで応答します。応答しない場合は、サーバーが動いていないか、アドレスが違います。そのあと、サーバーMCPのページのcurlテストを試してください.
サーバーから401が返る。エージェントが使うのは、サーバーの起動時に表示されたmcpトークンです。サーバーのデータフォルダの.mcp-tokenファイルにも入っています。iPhoneのペアリングトークンは、エージェントには使えません。
データが古い、またはMarrowに「配信されていません」と表示される。iPhoneがサーバーに届かず、プッシュできません。サーバーが動いていること、MarrowのサーバーのアドレスがiPhoneから今も使えることを確認してください。自宅ネットワーク上のサーバーでは、Marrowにローカルネットワークへのアクセスが必要です：設定、プライバシーとセキュリティ、ローカルネットワーク。
読み取れるのに記録できない。エクスポート、あなたの接続で、このサーバーの「AIの書き込みを許可」をオンにします。エントリはサーバーで待機し、Marrowが次に開かれたり、起動したりしたときに反映されます。

ガイドにはほかの対処法もあります：クラウドMCP、ローカルMCP、サーバーMCP.

ほかのヘルプ

ほかのエージェントとエディタ

Cursor VS Code Copilot Zed Cline Hermes Agent