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OpenClaw y Marrow
Dale a tu agente OpenClaw tus datos de salud: puede ver cómo va tu día, responder con tus propios números y registrar lo que le cuentes.
Abrir en Marrow funciona en un iPhone con Marrow 1.6 o posterior.
¿Qué vía?
- MCP en la nube si quieres respuestas en cualquier momento sin nada que ejecutar. Forma parte de Marrow Pro.
- MCP local si el ordenador que lo ejecuta comparte la Wi-Fi o la tailnet de tu teléfono. Gratis, y responde mientras Marrow está abierta.
- Servidor MCP si mantienes un pequeño servidor en marcha. Gratis, y responde en cualquier momento.
MCP en la nube MCP local Servidor MCP
MCP en la nube Pro
Una copia privada de tus datos en el servidor de Marrow. Tu IA la lee en cualquier momento, con el teléfono dormido, y cada inicio de sesión se aprueba en tu teléfono. Necesitas: Node en la máquina de OpenClaw.
- En Marrow, abre Conexiones, luego IA, y toca OpenClaw. Elige MCP en la nube.
- Activa MCP en la nube (Marrow Pro) y añade OpenClaw a Tus IA. Marrow te muestra tu enlace.
- Instala Node.js en la máquina de OpenClaw: el JSON de abajo ejecuta el puente
mcp-remote. - Ejecuta
openclaw mcp set marrowcon el JSON de abajo.{ "url": "https://connect.marrowhealthapp.com/t/<your-id>/mcp", "transport": "streamable-http", "auth": "oauth" } - Ejecuta
openclaw mcp listpara comprobarlo. - Ejecuta
openclaw mcp login marrow. Escribe en Marrow el código que muestra la página y aprueba. - Pregunta: ¿Cómo voy hoy?
Ejemplo: Marrow rellena tu propio enlace.
MCP local Gratis
Un servidor en tu iPhone. Responde mientras Marrow está abierta, a las apps de la misma Wi-Fi o tailnet. Nada sale de tu red. Necesitas: Node en la máquina de OpenClaw.
- En Marrow, abre Conexiones, luego IA, y toca OpenClaw. Elige MCP local.
- Activa MCP local y añade OpenClaw a Tus IA. Marrow muestra la dirección y un token creado para esta conexión.
- Instala Node.js en la máquina de OpenClaw: el JSON de abajo ejecuta el puente
mcp-remote. - Ejecuta
openclaw mcp set marrowcon el JSON de abajo.{ "command": "npx", "args": ["-y", "mcp-remote", "http://<phone-ip>:21212/mcp", "--allow-http", "--header", "Authorization: Bearer <token>"] } - Ejecuta
openclaw mcp listpara comprobarlo. - Pregunta: ¿Cómo voy hoy?
Ejemplo: Marrow rellena la dirección de tu teléfono y el token.
Servidor MCP Gratis
El servidor de código abierto de Marrow en un ordenador que mantienes encendido (una Pi, un NAS, un portátil viejo). El teléfono lo mantiene al día y responde en cualquier momento. Necesitas: Node en la máquina de OpenClaw.
- Ejecuta el servidor de Marrow en un ordenador que mantengas encendido y vincúlalo con la app (cómo).
- En Marrow, abre Conexiones, luego IA, toca OpenClaw y elige Servidor MCP. Añádelo a Tus IA. Marrow muestra la dirección del servidor. El token es el token mcp que tu servidor mostró al arrancar.
- Instala Node.js en la máquina de OpenClaw: el JSON de abajo ejecuta el puente
mcp-remote. - Ejecuta
openclaw mcp set marrowcon el JSON de abajo.{ "command": "npx", "args": ["-y", "mcp-remote", "http://<server-ip>:8800/mcp", "--allow-http", "--header", "Authorization: Bearer <token>"] } - Ejecuta
openclaw mcp listpara comprobarlo. - Pregunta: ¿Cómo voy hoy?
Ejemplo: Marrow rellena la dirección de tu servidor. El token es el que imprimió tu servidor.
Lo que puede hacer
- Leer. Un resumen diario puntuado frente a tu propia normalidad, tus líneas base, qué ha cambiado esta semana, cualquier métrica día a día, entrenamientos, levantamientos serie a serie, fases del sueño y tu diario de comidas.
- Registrar. Tu IA registra comidas, agua, peso, entrenamientos, sueño, síntomas y estado de ánimo cuando se lo pides, después de que actives Permitir escritura a la IA para esa vía en Marrow. Cada entrada se puede deshacer.
Prueba a preguntar
- ¿Cómo voy hoy?
- ¿Qué ha cambiado en mi sueño esta semana respecto a lo que es normal en mí?
- Haz un gráfico de mi frecuencia cardíaca en reposo de los últimos 90 días.
- Registra un sándwich de pavo y una manzana para la comida.
Si no funciona
En OpenClaw
- Non-HTTPS URLs are only allowed for localhost or when --allow-http flag is provided. Es el mensaje de mcp-remote para una dirección http simple. Conserva
--allow-httpen los argumentos, como en el bloque de abajo. - Falla al guardar el servidor o al iniciar sesión.
openclaw mcp setyopenclaw mcp loginnecesitan que el Gateway local esté detenido. Ejecutaopenclaw gateway stop, luego el comando, y después inicia el Gateway de nuevo. - authentication refused (401). El token es incorrecto o la conexión está desactivada en Marrow. Con
"auth": "oauth"definido, OpenClaw ignora un encabezado Authorization, así que usa uno u otro. - Compruébalo.
openclaw mcp probe marrowoopenclaw mcp status --verbosemuestra si se conecta. - El bloque remoto no se conecta. Conserva
"transport": "streamable-http". Sin él, OpenClaw usa SSE. - No se encuentra npx. El puente necesita Node.js 18 o posterior en la máquina de OpenClaw.
Comprobaciones de MCP en la nube
- El inicio de sesión espera en Marrow. La página de inicio de sesión muestra un código de 6 caracteres. Abre Marrow, ve a Exportar, escribe el código y toca Aprobar. Una solicitud caduca a los diez minutos y tres códigos erróneos la rechazan. Si ocurre, empieza de nuevo desde tu IA.
- La página dice que el enlace no coincidía con ningún Marrow. En Marrow, abre tu IA en Conexiones, toca Copia tu enlace y pega el enlace completo.
- Funcionó y luego se detuvo. Cuando MCP en la nube está desactivado o Marrow Pro ha terminado, la copia queda en pausa. Al desactivar MCP en la nube también se cierra la sesión de todas las IA. Vuelve a activarlo, activa esta conexión en Tus IA e inicia sesión otra vez desde tu IA.
- Aprobar se detiene en el límite. Cada IA es una conexión. Free permite 3 conexiones activas a la vez. Marrow Pro permite hasta 20, sumando IA, servidores y automatizaciones. Las fuentes nunca cuentan. Desactiva una en Tus IA o en Tus exportaciones y vuelve a aprobar.
- Lee pero no puede registrar. Activa Permitir escritura a la IA para MCP en la nube en Marrow. Una entrada llega al teléfono en cuestión de segundos si las notificaciones están permitidas para Marrow, o la próxima vez que abras la app.
Comprobaciones de MCP local
- Mantén Marrow abierta. El servidor del teléfono solo responde mientras Marrow está abierta en primer plano. Cuando cambias de app o bloqueas el teléfono, iOS lo pausa enseguida. Abre Marrow otra vez y vuelve a responder.
- La misma Wi-Fi o tailnet. El ordenador debe estar en la Wi-Fi o la tailnet del teléfono, nunca en datos móviles. La Wi-Fi de invitados suele impedir que los dispositivos se vean entre sí. Con Tailscale, usa la dirección de tailnet del teléfono (empieza por 100.) en lugar de su dirección de Wi-Fi, y comprueba de nuevo la dirección de Wi-Fi si tu router asigna una nueva.
- 401 Unauthorized. El token es incorrecto o esta conexión está desactivada en Marrow. Cada conexión tiene su propio token y, al desactivar una, esa app se queda sin acceso. Actívala en Tus IA o copia el token de nuevo.
- Prueba desde el ordenador. La línea de curl de la guía de MCP local muestra si el teléfono responde, y con qué error.
Comprobaciones de Servidor MCP
- Llega primero al servidor. Desde el ordenador que ejecuta tu IA, abre
http://<server-ip>:8800/health. Responde sin token. Si no lo hace, el servidor no está en marcha o la dirección es incorrecta. Después prueba el test con curl de la página de Servidor MCP. - 401 del servidor. Los agentes usan el token mcp que imprimió el servidor al arrancar. También está en el archivo
.mcp-tokende la carpeta de datos del servidor. El token de vinculación del teléfono no sirve para los agentes. - Datos antiguos, o «No recibe datos» en Marrow. El teléfono no puede llegar al servidor para enviar. Comprueba que el servidor está en marcha y que su dirección en Marrow sigue funcionando desde el teléfono. Para un servidor de tu red doméstica, Marrow necesita acceso a la red local: Ajustes, Privacidad y seguridad, Red local.
- Lee pero no puede registrar. Activa Permitir escritura a la IA para este servidor en Conexiones, Tus IA. Las entradas esperan en el servidor y llegan cuando Marrow se abre o se activa de nuevo.
Más soluciones en las guías: MCP en la nube, MCP local, Servidor MCP.